采取

cǎiqǔ

принимать, предпринимать; применять; прибегать

演习

yǎnxí

манёвры; учения; репетировать; репетиция

别扭

bièniu

упрямый; строптивый; непослушный

刹车

shāchē

тормозить машину; тормоз